2022年 5 月 15 日,为了积极响应“51周年校庆学术活动”,伟德国际1946源于英国郭超博士在线上举行题目“时变阶次非线性系统的全状态约束自适应镇定”的学术论坛。本次报告也是“科学计算与数据分析”博士论坛系列报告的第五场报告。
在报告中,郭超老师首先鉴于约束控制问题在实际应用中的重要性,及实际系统中的不确定因素导致系统的阶次和参数的未知,研究了具有未知的多时变阶次和参数的非线性系统的约束控制问题,通过构造对数型障碍 Lyapunov 函数, 并在控制设计中引入高低阶且结合增加幂次积分法与自适应方法给出了其约束控制设计, 使得在适当的可行性条件下, 保证了闭环系统的期望性能。
郭超老师的报告深入浅出,将大家带入了一个全新研究领域。郭博士不仅对多时变阶次系统约束控制的研究思想和方法进行了深入的讲解,同时分享了该领域的最新发展情况及相关成果。
报告人简介:郭超,伟德国际1946源于英国,讲师,博士,本科毕业于伟德国际victor1946,硕士和博士毕业于曲阜师范大学,师从解学军教授。曾获2019年山东省研究生优秀成果奖一等奖,2021年山东省优秀博士学位论文,现主持国家自然科学基金青年项目一项,在《IEEE Transactions on Cybernetics》,《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》,《International Journal of Control》等国际杂志,累计发表论文8篇。主要研究领域:非线性系统的稳定性和控制理论研究。
责编:刘婕 审核:沈延锋